排水管道内窥摄像检测（简称CCTV检测）
系统是由：操控台、信号传输电缆、爬行器、摄像头及照灯 等组成。工作方法：将高清晰摄像镜头安放在可以在管道中行进或倒退的爬行器上，通过信号传输电缆将爬行器与操控台连接，技术人员在地面，通过操控台操控爬行器在管道中行进、停止与倒退、辅助灯光明暗的调节、摄像镜头的清晰度调节、扇形摆动及圆周旋转以及摄取到的影像信息保存。
CCTV检测系统的功能：
—新建排水系统、排水系统改造的竣工验收
—管道淤积、排水不畅等原因的调查
—管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测
—可直接排放雨水与须处理污水的合流情况检测
—污水泄漏点的定位检测等