管道病害主要包括结构性病害和功能性病害，结构性病害主要包括：脱节、支管暗接、变形、错口、起伏、渗漏、腐蚀、接口材料脱落、破裂和异物穿入等；功能性病害主要包括：沉积、结垢、障碍物、树根、残根、坝墙和浮渣等。运用管道QV、CCTV、声纳等对管道内部进行检测，掌握其病害的分布状况和程度，分析病害对结构使用性能的影响，并对病害的处理提出相关意见。

1、QV检测：

QV检测系统主要包括：控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。

图1 QV检测系统结构图及检测现场图

2、CCTV检测：

CCTV（Closed  Cuicit  television）检查技术，也称管道内窥摄像检查技术，是目前国际上用于管道状况检查最为先进、有效、安全的手段。采用CCTV检查技术检查地下管道质量，与传统的管道检查方法相比，则具有以下的明显优点：

（1）不需要人员直接进入管道，完全避免了可能发生的人身意外事故；

（2）由于利用了现代科技手段，工作效率和质量得到了大大提高，能以更快的速度和更高的精度发现管内存在的问题，找出问题的根源，大大缩短排除故障时间；

（3）为修复、疏通、清洗管道方案的确订提供可靠准确的依据；

（4）为管道施工竣工验收、接管状况检查提供十分科学而有效的方法。

CCTV检查系统主要由三部分组成：主控制器、操纵电缆盘（架）、摄像爬行器——带摄像头和照明灯的“机器人”。

主控制器与管道内的摄像爬行器通过电缆盘连接起来，操作人员通过操作主控制器上的键盘来控制爬行器在管道内的前进速度和方向，控制摄像头在管道内部的摄像方向、镜头焦距、灯光亮度等；拍摄的管道内部影像和其它参数则通过电缆传输到主控制器显示屏上，操作员可实时监测管道内部状况，同时将原始影像数据记录并存储下来，以便做进一步的评估分析。当完成CCTV检查的外业工作后，根据相关规范规程和要求对管道检查的录像资料进行缺陷编码和抓取缺陷图片，进行缺陷分析并编写检查评估报告。同时根据用户要求对CCTV影像资料进行压缩处理，提供录像光盘存档，以指导下一步的管道修复或养护工作。

图2  管道CCTV检测工作示意图

3、声呐检测：

声呐管道检测系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备声呐传感接收器，可对管道波形回传数据，适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备；最大适用管径：6000mm；内置锂电池供电；配备探头漂浮筒和采集成像软件。

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